Частсто задаваемые вопросы по работе со световыми барьерами

1. Что такое высота защищаемой зоны?
   Высота защищаемой зоны – это высота активной части светового барьера – расстояние от центра первого луча до центра последнего луча в световом барьере между излучателем и приемником.
   2. Что такое ширина защищаемой зоны?
   Ширина защищаемой зоны – максимальная эффективная дистанция между излучателем и приемником светового барьера. Ширина защищаемой зоны может снижаться, если используются зеркала или окружающий воздух запылен, в нем присутствует дым, пар, конденсат.
   3. Что такое время отклика?
   Время отклика светового барьера – это время, которое проходит от того момента, когда защищаемое поле светового барьера было нарушено, до момента выдачи сигнала в безопасный интерфейс или контроллер. Общее время отклика системы безопасности со световым барьером состоит из времени отклика самого светового барьера, времени отклика промежуточного интерфейса – например реле безопасности или контроллера безопасности и времени отклика элементов контроля машины, например контактором или контрольных реле. Время отклика является одним из важных факторов при расчете минимального безопасного расстояния.
   4. Что означает термин «минимальный объект обнаружения» и совпадает ли он с термином «расстояние между лучами»?
   Минимальный объект обнаружения означает размер (диаметр) самого малого объекта, который может обнаружить данный световой барьер, этот параметр так же называют разрешением светового барьера или пределом обнаружения. Расстоянием между лучами называют расстояние между центром одного луча и центром соседнего луча. Важно понимать то, что объект может располагаться так, что он не блокирует оптический путь светового луча, даже если его размер равен расстоянию между лучами. То есть разрешение светового барьера расстояние между лучами плюс диаметр одного луча светового барьера.
   5. Какие разрешения световых барьеров наиболее часто используются?
   Наиболее используемые разрешения световых барьеров –
   14 мм. Для защиты от проникновения в защищаемую зону пальцем
   30 мм. Для защиты от проникновения в защищаемую зону рукой.
   От 50 до 500 мм для защиты от проникновения в защищаемую зону человека.
   6. Что такое «угол расхождения» и «угол обзора» и как эти понятия применяются на практике?
   Термин «угол расхождения» это угол конуса светового луча, который выходит из излучателя светового барьера. Угол обзора - это угол конуса в поле обзора приемника – там, где приемник светового барьера может принимать свет от излучателя. Чем шире эти углы, тем легче настроить световой барьер, но также важно понимать, что слишком широкий угол может привести к помехам со стороны других излучателей (например других световых барьеров), чей свет может попасть в угол обзора приемника светового барьера. В соответствии со стандартом IEC 61496 максимальный угол расхождения составляет ± 2.5 градуса для устройств безопасности с категорией 4.
   7. Что означает «OSSD»?
   Сокращение «OSSD» расшифровывается как Output Signal Switching Device – устройство переключения с выходным сигналом. Специальные коммутационные выходы устройств безопасности, например световых барьеров для подключения безопасных цепей. Состояние выходов OSSD и их исправность контролируются устройством безопасности путем обратной связи.
   8. Что такое фиксированное и плавающее гашение лучей?
   Фиксированное гашение означает постоянное гашение одного или нескольких лучей в световом барьере например для того, что бы продукция или сырье могли бы поступать в защищаемую зону без приостановки всей защиты светового барьера. Плавающее гашение лучей, это когда световой барьер настроен таким образом, что пересечение объектом одного или нескольких лучей не вызывает срабатывание защиты. В отличии от фиксированного гашения, плавающее гашение лучей, означает что один неактивный луч или определенное количество неактивных лучей в световом барьере может перемещаться по ширине защищаемой зоны светового барьера, позволяя объекту перемещаться внутрь защитной зоны без приостановки защиты. До тех пор, пока установленное или меньшее количество лучей для фиксированного или плавающего гашения, система безопасности функционирует в рабочем режиме, не выдавая сигнал остановки на машину. Как только пересекается большее количество лучей, защита срабатывает и световой барьер выдает сигнал на остановку машины.
   9. Что такое приостановка защиты?
   Приостановка защиты это временная автоматическая блокировка выходов безопасности светового барьера во время нормального, непрерывного машинного цикла. Эта важная функция позволяет пересекать световой барьер, например для доставки в защищаемую зону сырья или заготовок, без прерывания рабочего цикла машины. Как пример можно привести работу палеттайзера, где необходимо подавать паллеты с продукцией в защищаемую зону для упаковки без остановки работы и вместе с тем останавливать работу паллетайзера, если в защищаемую зону попытается проникнуть человек. Приостановка защиты обычно осуществляется соединением светового барьера с дополнительными датчиками безопасности или фотоэлектрическими датчиками с функцией самопроверки, а так же контроллером с функцией приостановки защиты.
   10. Что означает термин PSDI, и какие рекомендации по использованию этого режима?
   PSDI (Presence Sensing Device Initiation), означает обнаружение присутствия для работы машины. То есть устройство безопасности, например, световой барьер, запускает работу машины, как только человек покинет защищаемую зону. Использование режима PSDI возможно для световых барьеров с минимальным объектом обнаружения не менее 30мм и установленных на соответствующем расстоянии от опасной зоны. Гашение лучей недопустимо в этом режиме.
   11. Что такое опасная зона?
   Опасная зона – это площадь вокруг машины, внутри которой человек может подвергаться опасности или потенциальному риску. При использовании световых барьеров важно располагать их на безопасном расстоянии, таким образом, что бы успеть остановить машину или оборудование до того, как человек проникнет в опасную зону.
   12. Как рассчитать безопасное расстояние и какие исходные данные для этого нужны?
   Расчет безопасного расстояния одно из средств эффективного и безопасного использования световых барьеров. Ошибка в расчетах безопасного расстояния может привести к риску возникновения травм у персонала. Для расчета безопасного расстояния необходимо учитывать внешние факторы, такие как время остановки оборудования, время отклика компонентов системы безопасности – световых барьеров, реле или контроллеров безопасности. В Европе для расчета безопасного расстояния принята в соответствии с EN999 формула:
   S = K (T1+T2+T3) +C
   Где:
   S = минимальное безопасное расстояние (мм).
   K = оценочная скорость движения объекта к точке опасности.
   T1 = время отклика светового барьера в секундах.
   T2 = время отклика интерфейса безопасности, например контроллера безопасности.
   T3 = время отклика машины или механизма.
   C = дополнительное время.
   13. После расчета безопасного расстояния оказалось, что на ограниченном рабочем пространстве невозможно установить световой барьер с необходимым расстоянием безопасности. Что делать в этом случае?
   В зависимости от задачи возможно несколько решений:
   Если в машине, представляющей опасность используется AC мотор, то возможно установить динамический тормоз, что бы снизить время остановки машины.
   Если используется пневматический или гидравлический привод, то установить клапан безопасности, который для остановки машины создает давление в противоположном направлении, так же снижая время остановки.
   Установить съемное защитное ограждение, предотвращающее доступ во время работы механизма в опасную зону.
   14. Как можно защитить несколько сторон машины с помощью одного светового барьера?
   Защитить несколько сторон машины с помощью одного светового барьера можно с использованием угловых зеркал, которые направляют световые лучи по периметру. Следует учитывать, что использование каждого углового зеркала снижает максимальную длину защищаемой зоны на 10 – 25% из за возникающих загрязнений поверхности зеркала, бликов, обратных отражений.

Приостановка защиты при использовании световых барьеров безопасности
Подобная конфигурация используется там, где поступающие в защищаемую зону материалы имеют слишком малые размеры для использования четырех последовательных или двух параллельных датчиков, либо там, где размеры рабочей зоны ограничены