Функционирование системы ЧПУ
Мы рассмотрели по отдельности работу трех подсистем,
составляющих основу СЧПУ. Теперь поговорим о функционировании
всей системы в целом. Программист создает управляющую программу,
в которой содержится закодированная информация о траетории и скорости
перемещения исполнительных органов станка, частоте вращения шпинделя и другие
данные, необходимые для выполнения обработки. Подсистема управления читает эту
программу, расшифровывает ее и вырабатывает профиль перемещения.
Профиль перемещения можно представить в виде графика, который показывает, в какой
точке должен находиться исполнительный орган станка через определенные
промежутки времени. В соответствии с профилем перемещения подсистема управления
посылает на соответствующий двигатель определенное количество электрических
импульсов. Двигатель вращает ходовой винт, и исполнительный орган станка
перемещается в указанную позицию (координату). Датчики обратной связи
отправляют в подсистему управления информацию о действительной достигнутой
позиции исполнитльного органа. Происходит сравнение фактической и требуемой
(теоретической) позиции. Если между ними есть разница (ошибка перемещения), то
подсистема управления посылает скорретированное на величину ошибки число
электрических импульсов на двигатель. Этот процесс повторяется снова и снова,
пока исполнительный орган станка не достигнет требуемой позиции с определенной
(очень высокой) точностью. Вообще, некоторая ошибка перемещения присутствовать
будет всегда. Главное, чтобы она была настолько маленькой, что ей можно было бы
пренебречь.
Посетители также читают:
Передача управляющей программы на станок Для работы в режиме прямого числового управления необходимо, чтобы СЧПУ станка было соответствующим образом подготовлено производителем, а на персональном компьютере находилась коммуникационная программа с поддержкой DNC режима