Применение контроллера управления движением DVP20PM00M в роботе-диспенсере
В различных отраслях промышленности широко применяются
автоматические роботы диспенсеры, наносящие заданное количество пастообразной
массы в необходимую точку изделия. Это необходимо при производстве компьютеров
и сотовых телефонов, герметизации микросхем, запаивании металла в стекло при
производстве жидкокристаллических дисплеев нанесение клея при изготовлении
лэптопов, при пайке SMD компонентов и сборке печатных плат. Такая операция
является завершающей при сборке изделия, когда необходимо защитить электронные
компоненты от пыли, влаги, света для предотвращения повреждения изделия.
На рынке существует два типа роботов-диспенсеров. Один из них (artificial)
выполняет прецизионную работу и требует квалифицированный персонал для
обслуживания. Другой тип, автоматизированный робот-диспенсер, уменьшает
необходимость живого труда и прост в работе. Перед началом работы оператору
необходимо только ввести набор уставок. Проще говоря, автоматический робот-диспенсер
работает независимо от управляющего компьютера, причём более точно, чем
предыдущий тип.
Обеспечивая стабильное качество, он имеет более высокую производительность,
уменьшая тем самым производственные затраты.
При использовании в системе управления роботом-диспенсером
специализированного контроллера управления движением Дельта типа DVP20PM00M
оператору требуется просто записать таблицу G-кодов в таблицу E-CAM (область
памяти привода соответствующей координаты) для обеспечения плавности
перемещения по каждой координате, быстроты и точности перемещения.
Программа DVP20PM00M включает в себя подпрограммы OX0, OX1, OX2, которые
дают возможность применить 3 E-CAM таблицы сервоприводов для хранения данных
G-кодов и M-кодов и для последующей отработки соответствующих траекторий
движения. Каждая таблица имеет объём 2048 данных, которые поровну размещены в
подпрограммах OX0, OX1, OX2.
Так как подпрограммы поддерживают только команды G00, G01, G04 и M коды
(только после преобразования), то каждая таблица может содержать всего не более
680 кодов G00, G01, G04 и M- команд.
Посетители также читают:
Применение контролеров Дельта в линии для дозировании жидкостей