История создания программируемых логических контроллеров (ПЛК)

В статье приводится историческая справка о событиях в корне изменивших направление развития сферы автоматизации технологических процессов, а именно разработке первых программируемых логических контроллеров (ПЛК).

История становления программируемых логических контроллеров начинается с 1969 года. Именно в этом году группа инженеров подразделения GM Hydramatic (отвечающее за выпуск автоматических коробок передач) автомобилестроительной компании General Motors подготовило запрос на разработку микропроцессорного устройства, которое по их замыслам должно было заменить на производстве сложные релейные схемы. Необходимость замены электромеханических реле было связано отчасти и с тем, что реализованные с их помощью системы управления занимали много места и для обслуживания даже одного технологического агрегата требовалась чуть ли не отдельная комната.

Тендер выиграла компания Bedford Associates из штата Масачусец, которую возглавлял Ричард Морли. Они разработали микропроцессорное устройство, которое позволяло коммутировать подключенные к нему сигнальные провода в различных комбинациях. Эти комбинации задавались посредством программы управления, которая составлялась на экране компьютера и потом загружалась в память контроллера. Таким образом, с помощью одного микропроцессорного устройства с загруженной в него программой стало возможным реализовать систему управления, для разработки которой ранее приходилось коммутировать сотни различных электромеханических устройств, таких как реле, таймеры, счетчики, регуляторы и другие. Так в мире появился первый программируемый логический контроллер, который компания Bedford Associates окрестила проектом 084.

Компания стала развивать производство контроллеров и позже была переименована в Modicon. Название Modicon является акронимом от слов Modular Digital Controller, что переводится на русский язык как модульный цифровой контроллер. В 1977 году бренд Modicon был продан компании Gould Electronics, позже его выкупила немецкая компания AEG. В конце концов бренд Modicon перешел во владение всем известной французской компании Schneider Electric, чьим он и является по сей день.

В тендере по заявке от General Motors также участвовала еще одна фирма, которая вплоть до сегодняшнего дня занимает ведущие мировые позиции среди производителей компонентов автоматизации. Речь идет о компании Allen Bradley. Участие в тендере для них оказалось не столь успешным, как для Bedford Associates и вместо дальнейшей работы над проектом от General Motors они решили изменить свою стратегию развития в этом направлении. Руководство Allen Bradley приобрело контрольные пакеты акций и стало владельцами компании Information Instruments и корпорации Bunker-Ramo, у которых к тому времени уже был разработан контроллер Program Data Quantizer (программный модулятор данных) или PDQ-II. Эта модель контроллера оказалась слишком большой, а также слишком сложной в программировании. Но компания Allen Bradley проявила упорство и в 1970 на базе PDQ-II был разработан первый функционирующий контроллер programmable matrix controller (программируемый матричный контроллер) PMC, однако и эта модель не полностью отвечала требованиям заказчиков для управления технологическими агрегатами. Требования были учтены и после доработки на свет появилась модель, названная PLC-1, programmable logic controller (программируемый логический контроллер). Именно тогда в отрасли автоматизации закрепилась аббревиатура PLC (ПЛК), которая широко используется специалистами и по сей день.

В середине 70-ых рынок производителей ПЛК начал стремительно расти и у Modicon и Allen Bradley появился ряд конкурентов, основными из которых были компании: General Electric, Square D и Industrial Solid State Controls.

Несомненно, появление первых ПЛК сделало прорыв в сфере автоматизации и послужило революционным скачком по степени внедрения информационных технологий на уровень автоматизации технологических процессов. Но по своим возможностям первые ПЛК были сравнительно примитивны, в то время их использование было возможно для узких конкретных приложений и в основном для автомобильной промышленности.

Исторические сведения о развитии промышленной автоматизации
Поэтому перед учеными и промышленностью было поставлено ряд специфических задач, решения которых во многих случаях оказались достаточно общими и были также использованы в других отраслях народного хозяйства