Понятие об автоматическом управлении. Классификация САУ
Управление процедура внесения управляющих воздействий на ОУ
с целью поддержания его в требуемом состоянии или обеспечения требуемого
протекания процессов. Управление которое осущ без участия человека назыв
автоматическим, в противном случае операторным управлением. Структурная схема
СУ в общем виде:
Исходя из общей структуры проведем классификацию СУ: 1.Разомкнутая система:
а. система программного управления. УУ выдает управляющее воздействие не
получая инф о состоянии системы на основании каких либо признаков, временной
программы. (простота и повыш надежность, не высокое качество управления)
б.СУ по возмущению. УУ вырабатывает управляющее воздействие на основе инф по
вел возмущ воздействию на сист.
2.Замкнутая система: УУ вырабат управляющее воздействие на основе измер инф по
состоянию объекта по выбранному параметру.
3.Комбинированная система: УУ выраб управ возд на основе инф о параметрах
объекта и на основе инф возмущ воздействия.
Классификация САУ:
1. Линейные системы – системы которые опис линейным уравнением. Нелинейные сист
– наоборот.
2.По характеристике сигнала: непрерывные и дискретные.
3. По параметрам: стахастические (вероятностный характер параметра),
детерминированный (с распределенными параметрами)
Классификация:
По виду потребляемой энергии: Электрические, Пневматические, Гидравлические.
По виду сигналов: Непрерывные, Дискретные
По типу диф уравнений: Линейные, Нелинейные
Посетители также читают:
Промышленная автоматика Для этого их изготавливают по специальной технологии, позволяющей значительно снизить потребление электрической энергии
